Cortamos la coliflor en ramilletes pequeños, pelamos las zanahorias y las cortamos a tiras de 2 cm y limpiamos los espárragos y los cortamos en 4 trocitos cada uno.
Picamos el jengibre (previamente pelado) y cortamos los dientes de ajo a dados muy pequeñitos.
En un wok, ponemos un poco de aceite de oliva y cuando esté caliente, añadimos el ajo y el jengibre picados y cocinamos durante 1 minuto.
Seguidamente añadimos las verduras y salteamos durante 5 minutos a fuego fuerte.
Añadimos los garbanzos, la salsa de soja y la mostaza y salteamos todo junto durante un par de minutos a fuego fuerte.
Servimos con unas semillas de sésamo y un poco de pimentón dulce por encima a modo decorativo.